設計萬向軸要能傳遞動力，所連接兩軸盡可能等速運轉。由于萬向節夾角而產生的附加載荷、振動和噪聲應在允許范圍內。傳動效率高，要讓所連接的兩根軸相對位置在預計范圍內變動時。使用壽命長，結構簡單，制造方便，維修容易等。變速器或分動器輸出軸與驅動橋輸入軸之間普遍采用十字軸萬向軸。轉向驅動橋中，多采用等速萬向傳動軸。當后驅動橋為彈性，采用萬向傳動軸。
　　萬向軸的調質處理一般習慣將淬火加高溫回火相結合的熱處理。調質處理后得到回火索氏體組織機械性能均比相同硬度的正火索氏體組織為優。金屬熱處理是機械制造中的重要工藝之一，與其他加工工藝相比，熱處理一般不改變工件的形狀和整體的化學成分，而是通過改變工件內部的顯微組織，或改變工件表面的化學成分，改進工件的使用性能。
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